Roncesvalles (baskisch Orreaga, französisch Roncesvaux) ist ein Dorf im nördlichen Spanien in der Provinz Navarra. Es liegt am Fluss Urrobi auf einer Höhe von 1.066 m in den Pyrenäen.

Der Ort ist besonders bekannt auf Grund des Kampfes am Pass von Roncevaux (spanisch Puerto de Ibañeta, französisch Col de Roncesvaux) zwischen der Nachhut des Truppenzuges Karls des Großen und Basken und des Todes von Roland am 15. August 778, was die historische Grundlage für das Rolandslied bildete.

Der Sage nach soll auch die Gesteinsformation der Brèche de Roland, eine 40 m breite und 100 m tiefe Scharte im Gebirgskamm des 2807 m hohen Cirque de Garvarnie, von einem Schlag Rolands mit seinem Schwert Durendart herrühren.

Der Ort mit dem alten Augustinerkloster von 1132 stellt einen wichtigen Haltepunkt auf dem Jakobsweg dar.

Nach dem Ort bzw. der Schlacht wurde auch eine Landfläche auf dem Saturnmond Iapetus als Roncevaux Terra benannt.

Im Nordosten der Region Navarra liegt 47 km von Pamplona entfernt Roncesvalles, der Ausgangspunkt vieler moderner Pilger nach Santiago de Compostela.

Als religiöses Zentrum verfügt Roncesvalles in seinem historischen Erbe über die großartige Stiftskirche und das Bildnis der Jungfrau Maria, die beide gotisch sind, die ebenfalls gotische Santiago-Kirche und die romanische Kirche Espíritu Santo. Außerdem gibt es das alte Itzandegia-Hospital und das interessante Museum mit der Dauerausstellung über den Camino de Santiago (Jakobsweg).