Aínsa, die frühere Hauptstadt des Sobrarbe-Reichs, liegt in einer herrlichen Gegend zwischen der französischen Grenze, dem Nationalpark Ordesa und dem Monte Perdido. Ihre Altstadt, die zum Kunsthistorischen Denkmalensemble erklärt wurde, erstreckt sich entlang zweier Straßen, die an der Plaza Mayor zusammentreffen.

Aínsa war einst Hauptstadt des Sobrarbe-Reichs und zur Zeit der Reconquista Schauplatz wichtiger Schlachten zwischen Mauren und Christen. Sancho el Mayor von Navarra eroberte die Stadt im 11. Jh. und errichtete dort eine Burg. Später gelangte sie in Besitz der Krone von Aragonien. Unter der Herrschaft von Alfons I. el Batallador (der Kämpfer) trug sich ein weiteres historisches Ereignis zu, als der Monarch Aínsa die Foralrechte verlieh. Philipp II. erneuerte die Festung, um eine Invasion der französischen Hugenotten zu verhindern. Während des Erbfolgekriegs kämpfte Aínsa auf der Seite des Erzherzogs Karl von Österreich und fiel deshalb Belagerungen und Feuer zum Opfer. Im Laufe ihrer Geschichte besaß die Stadt große Bedeutung, nicht zuletzt wegen ihrer strategischen Lage und ihrer Eigenschaft als Verkehrsknoten.

Das Städtchen liegt in den aragonesischen Pyrenäen, eingebettet zwischen Frankreich, dem Nationalpark Ordesa, dem Monte Perdido, der Gebirgskette Sierra de Guara und dem Tal von Benasque. Durch diese privilegierte geographische Lage kann die Stadt neben ihren interessanten Kulturdenkmälern auch mit dem hohen ökologischen Wert ihrer Umgebung aufwarten.